近日，特斯拉Model S因自動(dòng)駕駛功能引發(fā)的車(chē)禍?zhǔn)录黄毓狻Ｊ虑殡m然發(fā)生在五月份，但由于這是 特斯拉 發(fā)布Autopilot功能以來(lái)的首起致命車(chē)禍，無(wú)人駕駛的相關(guān)話題隨后被推上風(fēng)口浪尖。

在無(wú)人駕駛技術(shù)安全性被熱議的同時(shí)，7月3日， 百度 宣布與烏鎮(zhèn)旅游達(dá)成合作，雙方將推動(dòng)在烏鎮(zhèn)景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的無(wú)人駕駛。7月6日，北汽集團(tuán)宣布與遼寧盤(pán)錦紅海灘景區(qū)戰(zhàn)略合作，將無(wú)人駕駛汽車(chē)正式推向商用。

相比于特斯拉提供Autopilot輔助駕駛功能而言，國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛廠商更加激進(jìn)，他們推向商用的是完全意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

從這一點(diǎn)來(lái)看，中國(guó)企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域似乎領(lǐng)先于美國(guó)。然而，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，百度、北汽最先在景區(qū)運(yùn)行無(wú)人駕駛，依然是商業(yè)模式上的創(chuàng)新，距離真正全天候全工況條件下的無(wú)人車(chē)普及時(shí)代甚遠(yuǎn)。

目前無(wú)人駕駛技術(shù)在識(shí)別和傳感技術(shù)上并不能達(dá)到絕對(duì)的安全可靠，成本也非常之高，只有當(dāng)這兩點(diǎn)被解決之后，真正的無(wú)人駕駛時(shí)代才會(huì)到來(lái)。

無(wú)人車(chē)進(jìn)景區(qū)是目前唯一可行的商業(yè)模式

2015年12月14日，在宣布完成首次路測(cè)的4天后，百度正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。負(fù)責(zé)百度商業(yè)產(chǎn)品與技術(shù)體系的高級(jí)副總裁王勁兼職出任總經(jīng)理。王勁在隨后稱，百度的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目將三年商用五年量產(chǎn)。

百度內(nèi)部不愿具名的人士也曾稱，百度無(wú)人車(chē)研發(fā)晚于 谷歌 ，但商業(yè)變現(xiàn)的進(jìn)展上，百度會(huì)比谷歌更早一步。半年之后的今年5月，百度跟蕪湖市簽訂合作協(xié)議，將在蕪湖建設(shè)“全無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)區(qū)域”。7月3日，百度又與烏鎮(zhèn)旅游達(dá)成合作，將在烏鎮(zhèn)景區(qū)的公共道路進(jìn)行日常化運(yùn)營(yíng)。按照規(guī)劃，百度接下來(lái)還將與全國(guó)十幾座城市達(dá)成無(wú)人車(chē)商用落地合作。

有此打算的并非只有百度一家，北汽不僅是想在景區(qū)的道路上運(yùn)營(yíng)無(wú)人車(chē)，還計(jì)劃以出售車(chē)票的方式掙錢(qián)。在今年4月的北京車(chē)展期間，北汽正式對(duì)公眾展示其無(wú)人駕駛汽車(chē)。北汽新技術(shù)研究院副院長(zhǎng)榮輝當(dāng)時(shí)就透露，正在跟地方政府合作，將無(wú)人車(chē)投入運(yùn)營(yíng)。

7月6日，北汽集團(tuán)和遼寧盤(pán)錦市政府簽署協(xié)議，在紅海灘景區(qū)落地?zé)o人車(chē)項(xiàng)目。最快到今年9月，游客將能夠在紅海灘景區(qū)北部22公里的線路上乘坐北汽無(wú)人擺渡車(chē)。

據(jù)榮輝介紹，首批投入的20輛無(wú)人車(chē)是拆除了方向盤(pán)的電動(dòng)汽車(chē)，有4座的小客車(chē)，也有20座以上的中巴車(chē)。而票價(jià)會(huì)與當(dāng)?shù)匚飪r(jià)局和景區(qū)管委會(huì)等多個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)商后決定。“既然是商業(yè)化，雙方肯定是都要掙錢(qián)的”，榮輝預(yù)計(jì)，景區(qū)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目今年將會(huì)保持在“微盈”或者“微虧”水平。

其實(shí)，將無(wú)人車(chē)放到景區(qū)中運(yùn)營(yíng)，被業(yè)內(nèi)人士視作在目前技術(shù)水平下最好的商業(yè)變現(xiàn)手段。清華大學(xué)教授鄧志東認(rèn)為，無(wú)人車(chē)輛的傳感和識(shí)別系統(tǒng)達(dá)不到絕對(duì)安全可靠，就只能在限定的區(qū)域，限定的路線運(yùn)行。從2009年開(kāi)始，鄧志東帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了7年的研發(fā)，他們的無(wú)人車(chē)早已投入路測(cè)。

“在景區(qū)這種限定區(qū)域，高精地圖和路況數(shù)據(jù)都便于獲??；景區(qū)路況比較單一，人流車(chē)流都比較稀少，對(duì)車(chē)輛識(shí)別和檢測(cè)的要求都不會(huì)太高”，鄧志東說(shuō)。以北汽在紅海灘投入的無(wú)人車(chē)為例，因?yàn)榫皡^(qū)道路條件良好，人車(chē)分流，將投入運(yùn)營(yíng)的無(wú)人車(chē)既不會(huì)安裝高精度地圖，也不會(huì)安裝激光雷達(dá)。“技術(shù)越簡(jiǎn)單，安全性就會(huì)越高，成本也會(huì)更低”。

完全意義上的無(wú)人駕駛或許得10年后實(shí)現(xiàn)

在北汽的發(fā)布會(huì)上，有媒體記者問(wèn)榮輝：特斯拉已經(jīng)出了車(chē)禍，無(wú)人駕駛汽車(chē)能安全嗎？

在特斯拉車(chē)禍的新聞曝光之后，無(wú)人車(chē)還安不安全似乎成了很多人心中的疑問(wèn)。一位汽車(chē)工程師告訴新浪科技，他所在的幾個(gè)交流群里對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的討論持續(xù)了幾天。因?yàn)槭堑谝淮瓮耆蕾囎詣?dòng)駕駛而造成的傷亡事件，很多人對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)剛剛萌生的信心又開(kāi)始動(dòng)搖。

其實(shí)，不管是依靠高精度地圖和激光雷達(dá)，還是依靠攝像頭提供視覺(jué)識(shí)別和傳感器實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛，普及的一天都不會(huì)很快到來(lái)。

特斯拉的車(chē)禍?zhǔn)且挥浘姡瑹o(wú)人駕駛技術(shù)還不是絕對(duì)安全可靠，鄧志東認(rèn)為，“人類水平的環(huán)境感知技術(shù)目前尚未成熟，現(xiàn)階段的產(chǎn)品還僅僅是輔助駕駛或人機(jī)共駕，未到完全自主駕駛的L4級(jí)，人不能完全撒手不管去看DVD”。

“雖然技術(shù)還存在缺陷，然而，相對(duì)于人類駕駛員的致命車(chē)禍發(fā)生率，特斯拉的Autopilot功能還是會(huì)降低很多”。作為無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的研究者，鄧志東顯然不希望這樣的事件影響無(wú)人駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

無(wú)人車(chē)進(jìn)入景區(qū)，更多是商業(yè)模式的創(chuàng)新，對(duì)目前而言是很重要的一步?！澳壳斑@個(gè)階段無(wú)需過(guò)度考慮設(shè)備成本的問(wèn)題，但商業(yè)化必須朝降低成本的方向走”，鄧志東說(shuō)。

無(wú)人車(chē)要想普及，首先要解決的是成本高企問(wèn)題。因?yàn)榧す饫走_(dá)和各類傳感設(shè)備的高售價(jià)，無(wú)人駕駛?cè)〈祟愃緳C(jī)現(xiàn)在還不經(jīng)濟(jì)。此前，王勁透露，百度無(wú)人車(chē)的一個(gè)激光雷達(dá)成本約為50萬(wàn)，而他們最希望幾年后激光雷達(dá)的價(jià)格下降到3000美元。

另一個(gè)很重要的問(wèn)題就是數(shù)據(jù)收集處理。高精度地圖和精準(zhǔn)導(dǎo)航都需要龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)支撐；除此之外，不同行車(chē)條件遇到的不同物體和不同狀況也需要數(shù)據(jù)收集并建模。還有一些技術(shù)上的問(wèn)題，比如保證傳感器更加可靠，視覺(jué)檢測(cè)能力更強(qiáng)。“解決這些問(wèn)題，是深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”，鄧志東說(shuō)。

“如果能夠解決這些難題，實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的無(wú)人駕駛，樂(lè)觀估算的時(shí)間段是在2026-2030年間，悲觀點(diǎn)就不好說(shuō)了”，隨后鄧志東又補(bǔ)充一句，“但我是樂(lè)觀派”。

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